 班級規(guī)模及環(huán)境--熱線:4008699035 手機:15921673576( 微信同號) |
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每期人數(shù)限3到5人。 |
| 上課時間和地點 |
上課地點：【上海】：同濟大學(滬西)/新城金郡商務樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學成教院 【北京分部】：北京中山學院/福鑫大樓 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路） 【成都分部】：領館區(qū)1號（中和大道） 【沈陽分部】：沈陽理工大學/六宅臻品 【鄭州分部】：鄭州大學/錦華大廈 【石家莊分部】：河北科技大學/瑞景大廈 【廣州分部】：廣糧大廈 【西安分部】：協(xié)同大廈
最近開課時間(周末班/連續(xù)班/晚班）：2020年3月16日 |
| 實驗設備 |
☆資深工程師授課
☆注重質量
☆邊講邊練
☆合格學員免費推薦工作
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| 質量保障 |
1、培訓過程中，如有部分內容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓班中重聽；
2、培訓結束后,授課老師留給學員聯(lián)系方式,保障培訓效果,免費提供課后技術支持。
3、培訓合格學員可享受免費推薦就業(yè)機會。 |
課程大綱 |
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CANopen設計基礎與運動控制運用培訓班
該課程適合涉及工業(yè)自動化產(chǎn)品的系統(tǒng)工程師、硬件工程師、軟件工程師、測試工程師。
CAN總線的歷史
- 總線基本知識
- CAN物理接口
- 波特率與終端電阻
- CAN線纜長度與總線拓撲
- 多個主站模式?
報文結構（報文ID）
- CAN報文監(jiān)測
- zub CAN產(chǎn)品的展示-APOSS 和 MACS5
- 基本CAN通信的例程展示-APOSS 和 MACS5
CANopen通信
- CANopen意義
- CANopen節(jié)點ID
- CANopen服務類型：PDO、SDO、NMT、EMCY、HEARTBEAT
- 報文ID的分配
- CANopen通信狀態(tài)機-NMT
- SDO與對象字典
- PDO參數(shù)與設置
- CANopen通信例程展示--APOSS 和 MACS5
CANopen 運動控制設備子協(xié)議 CiA??402
- 設備子協(xié)議的基本概念
- 驅動器（drive）子協(xié)議
- 驅動器（drive）狀態(tài)機
- 驅動器（drive）PDO定義
- 驅動器（drive）SDO對象字典
- 如何使用一個CNAopen 驅動器（drive）
- CANopen驅動器實例--APOSS 和 MACS5
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