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【學(xué)習(xí)目標(biāo)】
1、?? 基本應(yīng)用和編程
2、?? 工業(yè)機(jī)器人的日常管理
3、?? 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及故障診斷
4、?? 電氣系統(tǒng)的控制方法及快速故障診斷方法
5、?? 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例及系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6、?? 工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)
7、?? 機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)說明

【參加對象】
從事汽車裝配、零部件生產(chǎn)、機(jī)械加工、工程機(jī)械、電子電器、冶金化工、鍛壓鑄造、物流倉儲(chǔ)等行業(yè)（焊接、搬運(yùn)、噴涂、取件、點(diǎn)膠）工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，電氣控制、管理和維護(hù)人員，高職院校、科研院所負(fù)責(zé)教研的教學(xué)人員、研究人員和技術(shù)支持人員等。

【課程大綱】

模塊	課程大綱
? ? 第一篇．基本應(yīng)用和編程	1、啟動(dòng)、位移及關(guān)閉程序； 2、自動(dòng)運(yùn)行程序和手動(dòng)運(yùn)行程序的編制； 3、指令（基本運(yùn)動(dòng)、I/O群、人機(jī)對話）； 4、測試（運(yùn)行模式、速度、電機(jī)上電、工作點(diǎn)修正）； 5、伺服控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)； 6、吸附系統(tǒng)（磁式、真空式）；
? 第二篇：工業(yè)機(jī)器人的日常管理	1、機(jī)器人的系統(tǒng)安全和工作環(huán)境安全管理； 2、機(jī)器人的主機(jī)及控制柜主要部件的備件管理； 3、機(jī)器人的運(yùn)行程序管理和文件管理； 4、機(jī)器人的應(yīng)用狀況和前景分析。
? ? 第三篇：工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及故障診斷	1、手、腕、臂部結(jié)構(gòu)形式、導(dǎo)向裝置及驅(qū)動(dòng)； 2、輔助裝置（焊槍、吸盤、噴頭等）的故障診斷； 3、定位緩沖裝置（彈性緩沖元件、液壓緩沖裝置）及定位方法； 4、傳感器應(yīng)用及其傳感系統(tǒng)故障排查； 5、執(zhí)行系統(tǒng)的工作原理及常見故障診斷； 6．噪聲的抑制及干擾源的排查處理； 7、驅(qū)動(dòng)裝置（伺服電機(jī)）及調(diào)速系統(tǒng)常見故障診斷。 ?
第四篇：電氣系統(tǒng)的控制方法 ? 工業(yè)機(jī)器人仿真工作站應(yīng)用	1、PID調(diào)節(jié)及電氣控制方法； 2、點(diǎn)位和連續(xù)路徑控制； 3、動(dòng)力、通訊電纜及I/O接口的檢查和故障排除； 4、緊急制動(dòng)及緊急制動(dòng)的復(fù)位。 5、切割應(yīng)用6、搬運(yùn)7、碼垛8、機(jī)床上下料9、焊接應(yīng)用 ?
? ? 第五篇：工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例及系統(tǒng)設(shè)計(jì)	1、ABB/YASKAWA/FANUC焊接機(jī)器人在汽車、機(jī)加工、電子行業(yè)的應(yīng)用實(shí)例解析； 2、ABB/KUKA搬運(yùn)、取件機(jī)器人的具體應(yīng)用方法和實(shí)例解析； 3、ABB/川崎/ YASKAWA（日系安川）噴涂、點(diǎn)膠機(jī)器人的具體應(yīng)用方法及實(shí)例解析； 4、在生產(chǎn)線中引入機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和原則； 5、工業(yè)機(jī)器人工作站的建立、構(gòu)成及設(shè)計(jì)原則。
? ? 第六篇：工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)：	1、軸運(yùn)動(dòng)和機(jī)械系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測及潤滑、密封； 2、電池、馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及剎車系統(tǒng)的維護(hù)和保養(yǎng)； 3、（液壓式、氣壓式、電氣式）驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的維護(hù)保養(yǎng)； 4、傳感器及傳感系統(tǒng)、感覺系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)及安裝調(diào)試； 5、電氣系統(tǒng)（控制柜、動(dòng)力、通訊電纜）的定檢和維護(hù)。 ?
第七篇：ABB機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)說明	1、結(jié)構(gòu)組成???? 2、速度控制及執(zhí)行機(jī)構(gòu) 3、基本操作???? 4、控制系統(tǒng) 5、編程和測試?? 6、應(yīng)用及維護(hù)

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