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課程代碼

S9

課程名稱

《SIMOTION SCOUT MCC編程、調(diào)試培訓(xùn)班》（高級(jí)）

課程目標(biāo)

SIMOTION D435高級(jí)編程與調(diào)試、故障診斷；SIMOTION SCOUT MCC、ST、LAD/FBD等高級(jí) 編程，大型工業(yè)生產(chǎn)線項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn) 。

課程內(nèi)容

1.SIMOTION D435控制器的編程方法。

2.SIMOTION D435控制器硬件組成
3.SIMOTION D435控制器硬件架構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

4、搭建系統(tǒng)架構(gòu)

5、狀態(tài)機(jī)使用詳解

6、FIFO使用詳解

7、掛同步
8.SIMOTION通信

9.? 齒輪同步Gearing
10? 凸輪同步Camming
11? 快速點(diǎn)輸出Output Cam

12.工藝對象TO詳解

? 軸TO
? 齒輪同步TO
? 凸輪TO
? 凸輪同步TO
? 快速點(diǎn)輸出TO

13.虛軸和實(shí)軸

14.組態(tài)軸和模態(tài)軸

15.凸輪TO的配置
16.凸輪曲線

(1)建立同步過程中

(2)已建立同步

(3)返回初始位置

17.CAM曲線與CamTool

（1）CamTool的使用

（2）CAM曲線

（3）角度和位置的設(shè)定和關(guān)系呼應(yīng)。

（4）利用五次多項(xiàng)式建立CAM

18.凸輪同步TO的配置
19.軸的CAM互聯(lián)

20.快速點(diǎn)輸出TO的配置與OUTPUT CAM TO配置

21.SIMOTION SCOUT編程方法和技巧

22. SIMOTION的執(zhí)行系統(tǒng)

（1）SIMOTION的任務(wù)分類與各種功能

（2）各個(gè)任務(wù)中的配置

（3）各任務(wù)狀態(tài)的意義

（4）MotionTask的狀態(tài)模型

（5）分配執(zhí)行系統(tǒng)

（6）配置技巧

23. MCC編程講解和實(shí)戰(zhàn)演練。

(1) 創(chuàng)建interface變量

(2)全局變量和局部變量

（3）各種函數(shù)和模塊的使用

（4）大型案例實(shí)戰(zhàn)演練

24. ST編程講解和實(shí)戰(zhàn)演練。

（1）變量聲明

（2）各種函數(shù)和模塊的使用

（3）大型案例實(shí)戰(zhàn)演練

25. LAD/FBD 編程講解和實(shí)戰(zhàn)演練。

（1）LAD/FBD程序單元中聲明變量

（2）各種函數(shù)和模塊的使用

（3）大型案例實(shí)戰(zhàn)演練

26、HMI人機(jī)界面

27、配置網(wǎng)絡(luò)

28、大型工業(yè)生產(chǎn)線項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)

（1）項(xiàng)目中使用的硬件

（2)項(xiàng)目中使用的軟件

(3)項(xiàng)目配置

(4)?SIMOTION SCOUT項(xiàng)目的基本配置步驟

1). 配置驅(qū)動(dòng)器
2). 配置工藝對象TO
3). 編寫程序并分配執(zhí)行系統(tǒng)
4). 連接HMI設(shè)備

(5)SIMOTION的執(zhí)行系統(tǒng)

(6)SIMOTION SCOUT MCC程序編寫

（7）SIMOTION SCOUT ST程序編寫

(8)SIMOTION SCOUT LAD/FBD程序編寫