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1) 使用GX Works2組態(tài)Q02CPU和輸入輸出模塊、QD75D4定位模塊
2) 使用GX Works2參數(shù)設(shè)置(基本參數(shù),具體參數(shù),OPR參數(shù))
3) 調(diào)試控制方式（手動控制，JOG控制，微動控制，手動脈沖控制）
4）回原點控制（近點狗式回機(jī)械原點，限位器2種方式式回機(jī)械原點，回電氣原點）
5）主要定位控制?（-1軸線性插補(bǔ)控制，2軸線性插補(bǔ)控制，1軸固定進(jìn)給控制，?2軸固定進(jìn)給控制
用分點指定的2軸圓弧插補(bǔ)控制，用圓心指定的2軸圓弧插補(bǔ)控制，)
6)速度控制（1軸速度控制2軸速度控制，速度-位置切換控制(INC模式)，速度-位置切換控制(ABS模式)
，位置-速度切換控制，當(dāng)前值更改）
7）QD75定位模塊的示教功能
5）高級定位控制????
1， 塊起動數(shù)據(jù)和條件數(shù)據(jù)的配置
2，塊起動(正常起動)
3，條件起動
4，等待起動
5，同時起動
6，?重復(fù)起動(For環(huán)路)
7，重復(fù)起動(For條件)
8，2軸同時起動
9，利用高級定位功能
畫8角星和內(nèi)切圓等各種復(fù)雜圖形

?

1）硬件配置
三菱FX3U 20SSC-H定位模塊(光纖通信)
2臺三菱MR-J3-10B伺服控制
XY兩軸工作臺（700mm*600mm）
2）參數(shù)設(shè)置
20SSC-H模塊與2臺MR-J3-10B(X,Y軸)伺服系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置
- 緩沖寄存器的構(gòu)成和數(shù)據(jù)傳輸
- MR Configurator 2設(shè)置伺服參數(shù)和手動調(diào)試
- FX Configrator – FP 設(shè)置定位模塊、伺服參數(shù)和手動調(diào)試
-用PLC程序通過光纖通信設(shè)置定位模塊和伺服參數(shù)
3）手動控制，JOG控制，微動控制，手動脈沖控制，?回原點控制
4）回原點方式??
（近點狗式回機(jī)械原點，限位器2種方式式回機(jī)械原點，?回電氣原點）
5）定位控制???? ?
- 獨立2軸位置控制帶暫停
- 單速定位
- 單速定量進(jìn)給帶中斷
- 2速定位
- 2速定量進(jìn)給帶中斷
- 可變速運(yùn)行
- 多段速運(yùn)行
- 直線插補(bǔ)
- 圓弧插補(bǔ)
- 氣缸運(yùn)行
- m代碼的使用
- 使用直線插補(bǔ)畫5角星等等各種復(fù)雜圖形
-使用圓弧插補(bǔ)畫5角星的外切圓